壁面高空作业机器人

　　爬壁机器人是家面向侦察、高空特种作业开发的产品，具有独立自主的知识产权，能在楼宇、桥梁、船舶、飞机表面等进行高空作业。

    以楼宇侦察为例，爬壁机器人可通过城市楼宇建筑外表面潜行至事发点，搭载的摄像头将室内人员情况的图像视频无线发送至指挥中心，为安全部门进行现场形势判断、行动任务决策提供现场依据，可以有效保障人员的安全，提高行动的成功率。

    爬壁机器人具有体积小、噪音低、运动灵活、环境适应能力强、低能耗等特点。

    目前，本产品在噪音控制、运动灵活性，密封方式等取得了重要技术突破，能够适应多种表面，超过了国外同类产品的水平。本产品已列入部采购名录，目前已得到国内部门的应用。此外，用微小型壁面移动机器人代替人工进行各种极限作业的潜在需求巨大，如替代人完成桥梁检测、船体测厚、水尺检测、辐射探测、金属储罐焊缝探伤、建筑物清洗、消防紧急救援、船舶除锈、喷漆、科技展示等方面作业任务。

产品图片：

产品特点：

1、采用吸附设备和智能控制技术，具有高可靠性；

2、四轮驱动，移动速度快，操作灵活简单；

3、采用密封机构，可适应飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面等多种表面；可以通过具有一定深度和宽度的沟槽，实现可靠吸附；

4、爬壁机器人噪音已降低至65分贝，远低于同类产品80分贝水平；
5、结构紧凑，采用炭纤维材料加工，大大减低了机器人本体重量；

应用环境：

1、部门任务
2、桥梁裂缝检测任务
3、船舶局部清洁补漆任务   
4、消防紧急救援任务
5、核反应堆安全壳裂缝检测任务
6、金属储罐探伤任务     

主要性能指标：

1、负压：>3.6 Kpa
2、自重：5kg；
3、负载：5kg
4、速度：>10 m/min
5、续航时间：瓷砖面>80分钟、粉刷面>100分钟
6、无线传输：>100 m
7、吸附介质：飞机表面、弧形墙壁、玻璃幕墙、瓷砖壁面、水泥粉刷壁面
8、噪声：直接测量<65 dB (1米距离测量)
9、可消除玻璃逆光效应，远程遥控，可远程实时监测
10、具有微动模式、安全负压自动保持、指令握手等可靠性设计