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按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
1、液压式抓斗起重机
液压式抓斗本身装有开合结构,一般用液压油缸驱动,由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
2、机械式抓斗起重机
机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,的是双绳抓斗。
双绳抓斗有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠,操作简便,生产率高,应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗,工作过程与双绳抓斗相同。
单绳抓斗支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳。通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用。单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,大量装卸作业时很少采用。