电动矿用自卸车驱动控制系统

　合能电动矿用自卸车驱动控制系统介绍

　　合能电驱动系统由3部分组成：以牵引变流器为中心的牵引电传动系统、接收司机指令指挥行车并保证行车安的整车网络控制系统、实现整车功率流经济稳定运行的发电机控制系统，这3大系统有机协同合作，能确保车辆安全、稳定、效率高、可靠运行。

　　电动矿用自卸车驱动控制系统，相对于原来的柴油机驱动系统，具有爬坡能力强、爬坡角度大(坡度值达到45%)、转弯半径小等点，尤其适合在狭小装卸空间以及急转弯的松软路面作业。

　　为满足车辆在恶劣条件下应用，我们还研究出了驱动率智能分配策略和整车电子差速控制算法，车辆可自行实现防滑、空转抑制，避免车辆某个悬空驱动轮空转、车辆侧滑和甩尾等危险现象发生。

　 合能电动矿用自卸车驱动控制系统工作原理

　　柴油发动机以经济转速驱动一台直列式交流发电机。交流发电机产生交流电，此电流在主控制柜内被发电机控制器整流为直流电。经整流的直流电源又被组称为“逆变器”的装置转换回交流电去驱动轮边电机，逆变过程也在主控制柜内完成。

　　各逆变器均包括处于门驱动器电源转换器（GDPC）控制之下的6 个相模块。2 个GDPC 控制各相模块的操作。各相模块均包括成对的正、负半导体开关，被称作缘门双性晶体管（IGBT）。IGBT 根据变化的频率在ON 和OFF 之间切换，产生多个来自DC 供电的AC 电源信号。

　　由各逆变器产生的AC 电源信号为多个可变电压、可变频率（VVVF）信号。频率和电压可作出改变，以适合作业状况。用于控制电源组和车轮马达，交流发电机自身的冷却空气，由安装在交流发电机轴上的双风扇提供。

　　电动轮采用三相AC 感应马达。每个车轮马达通过内置于车轮马达总成的齿轮系，将电能转换回机械能。车轮马达的方向由个位于控制台的前进或后退手动选择开关控制。

　 电动矿用自卸车驱动控制系统应用

　　国内目前使用的大吨位电动轮重型矿用车大部分仍依赖从GE或西门子进口，价格昂贵、售后服务周期长，使用成本很高，行业内迫切需要一个中国自己的产品替代进口，降低成本、缩短售后服务周期。

　　我们的车辆交流电传动系统（矿用车、推土机、挖掘机等工程车辆电动控制、驱动系统），具有承载能力强、路面适应性广、操作性能稳定、信息集成度高、维修便捷、经济性能好等优势，目前正在国内大力推广应用。

　　目前，洛阳合能电气已经将的交流技术应用于220吨矿用自卸车的驱动系统，为用户提供大功率风冷车辆交流电传动系统，该系统的性能优于机械系统，能实现坡道上更高的持续速度，可连续制动至零速。磨损部件的数量减少意味着降低了生命周期成本，延长了大修平均间隔时间，减少了维护。

　　采用合能电驱动系统的新型节能多轴重型矿用自卸车，已经载重240吨进行了2000公里的路面各项试验，在内蒙古露天矿克服当地零下四十度的恶劣天气条件，每天分三班正式运行。该车采用4轴线、8个悬架、16×16全轮驱动、全轮转向等结构形式，综合运用了双发动机联合动力、多车轮独立电驱动技术、大行程液压悬架、摆动轴技术、箱型车架、液压制动和转向、远程监控自动诊断等技术，提高了车辆道路适应性，降低了道路维护频次和成本，延长了轮胎寿命，同时具有转弯半径小、机动性能好、供货周期短、采购及维护成本低等优点，别适应于大中型露天矿山开采运输和大型工程施工。

　　我们殷切期盼与国内外矿用车、推土机、挖掘机等大吨位非道路工程车辆厂家，展开全面合作！

    合能电驱动系统由3部分组成：以牵引变流器为中心的牵引电传动系统、接收司机指令指挥行车并保证行车安的整车网络控制系统、实现整车功率流经济稳定运行的发电机控制系统，这3大系统有机协同合作，能确保车辆安全、稳定、效率高、可靠运行。

　　电动矿用自卸车驱动控制系统，相对于原来的柴油机驱动系统，具有爬坡能力强、爬坡角度大(坡度值达到45%)、转弯半径小等点，尤其适合在狭小装卸空间以及急转弯的松软路面作业。

　　为满足车辆在恶劣条件下应用，我们还研究出了驱动率智能分配策略和整车电子差速控制算法，车辆可自行实现防滑、空转抑制，避免车辆某个悬空驱动轮空转、车辆侧滑和甩尾等危险现象发生。

      国内目前使用的大吨位电动轮重型矿用车大部分仍依赖从GE或西门子进口，价格昂贵、售后服务周期长，使用成本很高，行业内迫切需要一个中国自己的产品替代进口，降低成本、缩短售后服务周期。

　　我们的车辆交流电传动系统（矿用车、推土机、挖掘机等工程车辆电动控制、驱动系统），具有承载能力强、路面适应性广、操作性能稳定、信息集成度高、维修便捷、经济性能好等优势，目前正在国内大力推广应用。

　　合能电驱动产品已经成功应用于载重240吨的矿用自卸车，实际使用证明，该系统的性能优于机械系统，能实现坡道上更高的持续速度，可连续制动至零速。磨损部件的数量减少意味着降低了生命周期成本，延长了大修平均间隔时间，减少了维护。

　　采用合能电驱动系统的新型节能多轴重型矿用自卸车，已经载重240吨进行了2000公里的多种路面全工况试验，在内蒙古露天矿克服当地零下四十度的恶劣天气条件，每天分三班正式运行。该车采用4轴线、8个悬架、16×16全轮驱动、全轮转向等结构形式，综合运用了双发动机联合动力、多车轮独立电驱动技术、大行程液压悬架、摆动轴技术、箱型车架、液压制动和转向、远程监控自动诊断等技术，提高了车辆道路适应性，降低了道路维护频次和成本，延长了轮胎寿命，同时具有转弯半径小、机动性能好、供货周期短、采购及维护成本低等优点，别适应于大中型露天矿山开采运输和大型工程施工。

　　我们殷切期盼与国内外矿用车、推土机、挖掘机等大吨位非道路工程车辆厂家，展开全面合作！